一部改良は、先進安全装備「Toyota Safety Sense」において、検知対象に歩行者（夜間）や自転車（昼間）、そして交差点右折時に直進してくる対向車、右左折時に対向方向から横断してくる歩行者も加えられた「プリクラッシュセーフティ」を搭載。
特別仕様車は「G」「G-T」をベースに、外装はフロントスポイラーやアルミホイールなどにブラック塗装、内装はブラック基調とした“Mode-Nero Safety Plus”を設定。

ディーゼルエンジンの出力を向上させるなどの一部改良とともに、内外装の随所にブラック加飾を取り入れた特別仕様車「TX Lパッケージ・Black Edition」を設定。

2020年9月初旬発売予定。カタログ予約＆購入相談(商談)予約受付中。

特別仕様車「Safety Edition」を設定。「F」、「G」をベースに、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を特別装備。