一部改良は、スマートフォンとの連携が可能なディスプレイオーディオを全車に標準装備。
そのほか、安全機能においては、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いなどで起こる衝突被害の軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］」を全車に標準装備。

一部改良は、G“GR SPORT”に切削光輝＋ダークグレーメタリック塗装を施した16インチのGR SPORT専用アルミホイールを標準装備。
また、「G」に駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ）が標準装備。

セリカ カムリ誕生から40周年を記念した特別仕様車「WS“Black Edition”」を設定。
「WS」をベースに、特別設定としてボディカラーに「プレシャスブラックパール」を採用。パーフォレーション加工を施したレッドの本革シート（ブラックも用意）を設定。

一部改良は、先進安全装備「Toyota Safety Sense」において、検知対象に歩行者（夜間）や自転車（昼間）、そして交差点右折時に直進してくる対向車、右左折時に対向方向から横断してくる歩行者も加えられた「プリクラッシュセーフティ」を搭載。
特別仕様車は「G」「G-T」をベースに、外装はフロントスポイラーやアルミホイールなどにブラック塗装、内装はブラック基調とした“Mode-Nero Safety Plus”を設定。