ピックアップトラックとしてのタフさ・力強さと、乗ってワクワクする楽しさを表現するシルエットを実現。また、エンジンの改良やアイドリングストップ機能追加による燃費向上、操縦安定性・乗り心地の向上、クリアランスソナーの追加による安全機能の充実など、各性能を強化。

一部改良は、スマートフォンとの連携が可能なディスプレイオーディオを全車に標準装備。
そのほか、安全機能においては、駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いなどで起こる衝突被害の軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］」を全車に標準装備。

一部改良は、G“GR SPORT”に切削光輝＋ダークグレーメタリック塗装を施した16インチのGR SPORT専用アルミホイールを標準装備。
また、「G」に駐車場などでのアクセルとブレーキの踏み間違いなどで起こる衝突被害の軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー（パーキングサポートブレーキ）が標準装備。

セリカ カムリ誕生から40周年を記念した特別仕様車「WS“Black Edition”」を設定。
「WS」をベースに、特別設定としてボディカラーに「プレシャスブラックパール」を採用。パーフォレーション加工を施したレッドの本革シート（ブラックも用意）を設定。