一部改良では、予防安全パッケージ「Toyota Safety Sense」において、昼間の歩行者も検知対象に加えたプリクラッシュセーフティを採用。また、ペダルの踏み間違いによる衝突被害軽減に寄与するインテリジェントクリアランスソナー［パーキングサポートブレーキ（静止物）］を設定（オプション）しました。

特別仕様車 PREMIUM“Style NOIR”（ノアール）を設定。エクステリア、インテリアをブラック基調として、ペダルの踏み間違いによる衝突被害軽減に寄与する「インテリジェントクリアランスソナー」を特別装備しています。

アクアを一部改良するとともに、ビジネスシーンに最適な特別仕様車 S“Business Package”を設定。

新型車は、2002年に生産終了してから17年ぶりの復活。「ホイールベース」「トレッド」「重心高」の3つの基本要素にこだわり、ピュアスポーツカーにふさわしいハンドリング性能を実現しています。