一部改良するとともに、「GR SPORT」と「Z“Adventure”」を新設定。8月8日に発売開始。

セダンとSUVを融合させた新しいスタイルの「クロスオーバー」
※22年秋頃発売予定

一部改良では、抗菌仕様のシート、及びシートベルトを採用。足の不自由な方の乗降や車いすの方の移乗をサポートするアシストグリップを新設。