トヨタ初採用となる「ドライバー異常時対応システム」の装備。
12.3インチTFTタッチワイドディスプレイのT-Connect SDナビゲーションシステムなどを採用。

特別仕様車Adventure “OFFROAD package”はアグレッシブな内外装や悪路での機動性を高めた足回りなどを採用。

特別仕様車Si “W×B Ⅲ”は内装色ブラック＆フロマージュを特別設定し、モノトーンの世界観を創出。デュアルパワースライドドア、リアオートエアコンに加え、スーパーUVカットやIRカット、撥水機能付きガラス、LEDルームランプ、ナノイーを特別装備。

特別仕様車ZS“煌（きらめき）Ⅲ”はフードモールやセンタークラスターパネルなど、内外装の随所にシルバーを配しきらめきを演出。デュアルパワースライドドアやリアオートエアコンに加え、LEDルームランプ、ナノイーを特別装備。